特斯拉AI大主管决定休假4个月 马斯克:那人形机器人怎么办

2022-04-01 12:42 来源:智能车参考 原文链接:点击获取

邓思邈 发自 副驾寺
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特斯拉的AI大主管、马斯克的肱骨——安德烈·卡帕斯(Andrej Karpathy)被爆罕见提交了休假,还是4个月那种的长假。

网友们纷纷表示担忧,因为在这之前,特斯拉的高级工程师道格·菲尔德休了一个多月假后,就再也没回来了。

如果卡帕斯走了,特斯拉的Autopilot和FSD,毫无疑问会受到巨大影响。

可能也是担心这个,马斯克索性发推特官宣了这一消息,并澄清了事实真相——卡帕斯确实只是休个假。

卡帕斯本人也表示,这段时间只是出于好好休息和放松,期待快速重返工作岗位。

安德烈·卡帕斯是谁?

安德烈·卡帕斯,1986年出生于捷克斯洛伐克,15岁跟随家人移居加拿大多伦多。

卡帕斯的求学经历非常丰富,本硕博一路读上去,辗转于两个不同国家、三个不同大学。2009年本科毕业于多伦多大学,拿了计算机科学和物理学学士学位,2011年硕士毕业于英属哥伦比亚大学的计算机科学专业,2016年博士毕业于美国斯坦福大学计算机科学专业。

硕士毕业后,卡帕斯在谷歌实习过一段时间,主要是从事无监督深度学习、有监督深度学习、计算机视觉等相关工作。

在斯坦福大学读博期间,卡帕斯师从斯坦福视觉与学习实验室的李飞飞教授。后来,卡帕斯还担任了该大学深度学习课程的讲师,这门课是史上第一次在斯坦福开设,由他来亲自设计并主讲,课程名为:「CS231n:用于视觉识别的卷积神经网络」。后来这堂课的听课人数越来越多,从2015年的150人扩展到了2017年的750人。

临近博士毕业,2016年1月,卡帕斯加入了马斯克发起创立的OpenAI,成为了该公司的创始成员之一,刚开始主要负责招聘员工,后来在该公司里担任研究科学家,负责生成模型的深度学习和深度强化学习。

要知道,OpenAI这家公司,是一个非盈利的人工智能研究组织,目的是促进和发展人工智能,以造福人类。

创办之初,就是为了对标DeepMind的,后来确实也搞出了GPT-3等轰动性的AI成果。

加入特斯拉之后

在OpenAI干了一年半,卡帕斯就加入了特斯拉公司,一直到现在,担任特斯拉的人工智能主管、深度学习和计算机视觉专家,负责领导特斯拉Autopilot的计算机视觉团队。

AI视觉,在特斯拉对于FSD完全自动驾驶功能来说至关重要。这一套视觉系统能够对8个摄像头收集到的录像数据,进行加工处理,制成高清三维地图,可以用来反映周围人事物的行驶速度和方向。

那么,这个团队具体做些什么呢?

专注于数据收集和神经网络训练等。首先,需要进行数据收集工作,比如内部数据标签、自定义标签接口等;第二就是进行神经网络训练;第三就是想办法让它运转起来,比如分割、检测、3D/深度预测等;第四就是安排芯片的生产制造部署。

卡帕斯表示:“如今,Autopilot一定程度上提高了驾驶的安全性和便利性,但是我们团队的目标在于加速研发FSD功能,并且将其部署到我们自己的几百万辆车上去。”

总之,卡帕斯就像是马斯克的左臂右膀一样,影响着特斯拉的自动驾驶、以及各种AI产品的未来和方向。

从目前来看,特斯拉的Autopilot做得还不够理想,美国公路交通管理局已经确定了至少12起与Autopilot有关的重大交通事故。

而且上周六,特斯拉FSD Beta在加拿大推出,标志着FSD功能扩展到美国以外地区。

值得一提的是,马斯克还宣布,计划在2023年也就是明年推出其“擎天柱”式人形机器人Tesla Bot。

所以为啥休个假被如此关注,主要还是时间点和时长,有点令人浮想联翩。

为什么在关键时期休假?

卡帕斯自己给出原因,他说之所以要休假,主要出于两个目的:

一是想好好休息放松,顺便旅旅游;二是花点时间进行自我提升。

在推特上,他这样写道:“在特斯拉已经工作了将近五年,现在想请假好好休息一会儿,出去旅旅游啥的。这段时间里我可以好好专注于自我提升,比如增强自己的技术优势,训练一下神经网络。虽然我挺想念特斯拉的机器人还有Dojo超算集群,而且我已经迫不及待想见到它们了!”

关于卡帕斯的最新动态,他在推特说:“我现在在进行一趟‘数字游牧’之旅,收拾好行囊,一直往东走,一路上和朋友打打招呼,读读Paper啦,敲敲代码啥的。现在还在英国,接下来去欧洲、亚洲玩玩,最后再回到旧金山湾区。”

总之,“我会回特斯拉的。”

休假回来后的目标?

四个月休假回来后,卡帕斯有两个重要项目要完成。

一个是,Dojo超级计算机的部署工作,将于明年投入使用。

这款计算机将要创造世界纪录,取代日本的“富岳”,成为全球最快的超级计算机。

这台超级计算机可以储存大量视频数据,然后用这些数据来训练自动驾驶的神经网络,所有的一切都是为了加速Autopilot和FSD的进程。

另外一个就是,更新FSD的硬件,推出4.0版本,算力可达到原来3.0版本的4倍,将来可以装配到特斯拉的Cybertruck上去。

2017年推出2.5版本,2019年推出3.0版本,距离上次版本更新,已经过去了3年。

当谈到这款4.0版本时,马斯克表示,希望它能够安全地驾驶,甚至比人类做得更好。但现阶段还在不断改进,希望未来开发更多功能强大的计算机。

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